DRAGSENS Geo Software is used for the exact position estimation of a towed body, sensor, camera, array or net, dragged behind a ship, aircraft or vehicle. The software allows a real-time estimation of the position of a dragged sensor based on the location of a GPS-receiver. The sensor thereby can be dragged underwater, at water or earth surface or be airborne. The software calculates the position of the sensor along the direction opposite to the course by compensation of the drift rate, the rolling and the cornering ability of the towing vehicle. DRAGSENS receives current position data from a standard GPS string (RMC string). From these positions it averages a direction vector. Knowing the length of the tow cable, and the sensor depth, the sensor position is estimated and output in both kilometric and geographic formats. Suitable coefficients help keeping this estimation precise, considering, for example, the cable not as a straight line but as a parabolic arch. DRAGSENS runs under Microsoft Windows and uses two independent serial ports. That also may be USB ports, controlled by a serial port driver. The input port receives the standard position data from the NMEA bus, while the output port gives the sensor position back in both geographic and kilometric format. Several strings with coordinates in different coordinate systems, date / time and additional information are broadcast on the second serial port. They all follow the NMEA standard for the RMC specifications including the checksum bit for transfer controlling. This software at first was developed to add geo tags as an overlay with modern UTM coordinates on the footage taken by a towed underwater video camera. With suitable hardware the program delivers a video image, coming from a towed video camera, with the position as numeric overlay. It will also return the position of any towed sensor, including hydrophones, airguns, sonars or even nets.
DRAGSENS Geo Software wordt gebruikt voor de schatting van de exacte positie van een gesleept lichaam, sensor, camera, array of netto, gesleept achter een schip, vliegtuig of voertuig. De software kan een real-time schatting van de positie van een gesleept sensor op basis van de locatie van een GPS-ontvanger. De sensor waardoor onderwater, op water of aarde oppervlak kan worden gesleept of worden de lucht. De software berekent de positie van de sensor langs een richting tegenovergesteld aan de cursus door compensatie van de drift tarief, de rollen en de bochten vermogen van het trekkende voertuig. DRAGSENS ontvangt huidige positiegegevens van een standaard GPS tekenreeks (RMC tekenreeks). Het gemiddelde van deze posities een richting vector. Het kennen van de lengte van de kabel tow en de diepte van de sensor, wordt de positie van de sensor geschat en output in zowel kilometric en geografische indelingen. Geschikte coëfficiënten helpen houden deze schatting precieze, overwegen, bijvoorbeeld, de kabel niet als een rechte lijn, maar als een parabolische boog. DRAGSENS wordt uitgevoerd onder Microsoft Windows en twee onafhankelijke seriële poorten gebruikt. Dat kan ook worden USB-poorten, gecontroleerd door het stuurprogramma voor een seriële poort. De invoerpoort ontvangt de gegevens standaard positie van de NMEA-bus, terwijl de uitvoerpoort de positie van de sensor terug in zowel geografische en kilometric formaat geeft. Meerdere tekenreeksen met coördinaten in verschillende coördinatensystemen, datum / tijd en aanvullende informatie worden uitgezonden op de tweede seriële poort. Ze alle volgen de NMEA-norm voor de RMC specificaties met inbegrip van de controlesom bit voor overdracht controleren. Deze software aan werd eerst ontwikkeld om geo tags toevoegen als een overlay met moderne UTM coordinaat op de beelden genomen door een gesleept onderwater videocamera. Met geschikte hardware levert het programma een videobeeld, afkomstig uit een gesleept video camera...
DRAGSENS Geo logiciel est utilisé pour l'estimation de la position exacte des corps remorqués, capteur, caméra, tableau ou net, traîné derrière un navire, un aéronef ou véhicule. Le logiciel permet une estimation en temps réel de la position d'un capteur de frottements basé sur la localisation d'un récepteur GPS. Ainsi, le capteur peut être traîné sous l'eau, à la surface de l'eau ou de terre ou être aéroportés. Le logiciel calcule la position du capteur le long de la direction opposée à la cours de compensation de la vitesse de dérive, le laminage et la capacité de virage du véhicule tracteur. DRAGSENS reçoit les données actuelles de la position d'une chaîne standard de GPS (chaîne du CMR). À partir de ces positions elle est en moyenne un vecteur de direction. Sachant que la longueur du câble de remorquage, et la profondeur du capteur, la position du capteur est estimée et sortie en formats kilométriques et géographiques. Les coefficients convenables à garder cette estimation précise, tenant compte, par exemple, le câble, pas comme une ligne droite, mais comme un arc parabolique. DRAGSENS s'exécute sous Microsoft Windows et utilise deux ports série indépendantes. C'est peut-être également des ports USB, contrôlées par un pilote du port série. Le port d'entrée reçoit les données de position standard de bus NMEA, tandis que le port de sortie donne la position du capteur au format géographique et par kilomètre. Plusieurs chaînes avec coordonnées dans différents systèmes de coordonnées, date / heure et des informations supplémentaires sont diffusés sur le second port série. Ils sont tous suivent la norme NMEA pour les spécifications du CMR, y compris la somme de bits pour le transfert de contrôle. Ce logiciel à tout d'abord a été développé pour ajouter des balises de geo comme une superposition avec des coordonnées UTM modernes sur les images prises par une caméra de vidéo sous-marine remorquée...
DRAGSENS GeoSoftware wird zur Ermittlung der genauen Position eines hinter einem Schiff, Flugzeug oder Fahrzeug hergezogenen Schleppkörpers, Sensors, Sensorfeldes, Netzes oder einer Kamera verwendet. Die Software ermöglicht die in Echtzeit auf den Standort eines GPS-Gerätes berechnete Position des gezogenen Sensors. Dieser kann sich unter Wasser, auf der Wasser- oder Erdoberfläche oder in der Luft befinden. Die Software berechnet die Position des Sensors in der dem Kurs gegenüberliegenden Richtung unter Ausgleichung von Drift- und Schlingerbewegungen und Kompensation des Kurvenverhaltens des ziehenden Fahrzeugs. DRAGSENS erhält die aktuellen geographischen Positionen des Fahrzeugs vom mitgeführten GPS-Gerät als Standard-NMEA-Datensätze. Aus dem Durchschnitt der zuletzt gemessenen Positionen wird der aktuelle Richtungsvektor berechnet. Die Position des Sensors wird mit Kenntnis der Schleppkabellänge, der Sensortiefe bzw. -höhe und des Abstandes zwischen GPS-Antenne und Schleppkabelaufhängung berechnet. Geeignete Koeffizienten helfen die Berechnung zu präzisieren, so wird z.B. das Schleppkabel nicht als eine gerade Linie, sondern als ein Parabelbogen angesehen. Die berechneten Positionen werden auf eine zweite serielle Schnittstelle und in eine Datei ausgegeben und als geographische und UTM-Koordinaten, Kurswinkel und als Fahrtstrecke am Bildschirm ausgegeben. Mehrere Datensätze mit den Koordinaten in verschiedenen Koordinatensystemen, Datum / Uhrzeit und weiteren Informationen werden zur seriellen Schnittstelle und in die Datei gesendet. Sie alle werden im NMEA-Standard einschließlich der Bit-Prüfsumme zur Kontrolle der Übertragung gesendet. DRAGSENS läuft unter Microsoft Windows und arbeitet mit zwei voneinander unabhängigen seriellen Schnittstellen. Das können auch USB-Ports sein, die mittels eines Serial-Port-Treibers gesteuert werden.
DRAGSENS Geo Software è usato per la stima esatta posizione di un corpo da traino, sensore, macchina fotografica, matrice o netto, trascinato dietro una nave, aereo o veicolo. Il software permette una stima in tempo reale della posizione di un sensore trascinato basato sulla posizione di un ricevitore GPS. In tal modo, il sensore può essere trascinato sott'acqua, sulla superficie dell'acqua o terra o essere aviotrasportato. Il software calcola la posizione del sensore lungo la direzione di fronte al corso di compensazione del tasso deriva, arrotolare e la capacità in curva del veicolo trattore. DRAGSENS riceve i dati relativi alla posizione corrente da una stringa di GPS standard (string RMC). Da queste posizioni medie di un vettore direzione. Conoscendo la lunghezza del cavo di traino e la profondità del sensore, la posizione del sensore è stimata e output nei formati chilometrico e geografici. Coefficienti adatti aiutano a mantenere questa stima precisa, considerando, ad esempio, il cavo non come una linea retta, ma come un arco parabolico. DRAGSENS gira sotto Microsoft Windows e utilizza due porte seriali indipendenti. Che può anche essere porte USB, controllate da un driver della porta seriale. La porta d'ingresso riceve i dati di posizione standard dall'autobus NMEA, mentre la porta di uscita dà la posizione del sensore indietro nel formato geografica e chilometrica. Diverse stringhe con coordinate in diversi sistemi di coordinate, data / ora e informazioni aggiuntive sono trasmessi in seconda porta seriale. Tutti seguono lo standard NMEA per le specifiche di RMC, tra cui il checksum bit per il controllo di trasferimento. Questo software a in primo luogo è stato sviluppato per aggiungere i tag geo sovrapposto con moderne coordinate UTM sul girato da una videocamera subacquea da traino. Con l'hardware adatto il programma offre un'immagine video, provenienti da una videocamera da traino, con la posizione di sovrapposizione numerico...
DRAGSENS Geo Software é usado para a estimativa da posição exata de um corpo rebocado, sensor, câmera, matriz ou líquido, arrastado por trás de um navio, aeronave ou veículo. O software permite uma avaliação em tempo real da posição de um sensor arrastado com base na localização de um receptor de GPS. O sensor, assim, pode ser arrastado debaixo d'água, na superfície da água ou terra ou ser Aerotransportada. O software calcula a posição do sensor junto a direção oposta do curso por compensação da velocidade de deriva, o rolamento e a habilidade nas curvas do veículo tractor. DRAGSENS recebe dados da posição atual de uma cadeia GPS padrão (string RMC). A média destas posições é um vetor de direção. Sabendo que o comprimento do cabo de reboque e a profundidade do sensor, o sensor de posição é estimado e de saída em formatos quilométrica e geográficos. Coeficientes adequados ajudam manter esta estimativa precisa, considerando-se, por exemplo, o cabo não como uma linha reta, mas como um arco parabólico. DRAGSENS é executado no Microsoft Windows e usa duas portas seriais independentes. Que também podem ser portas USB, controladas por um driver de porta serial. A porta de entrada recebe os dados de posição padrão de barramento NMEA, enquanto a porta de saída dá o sensor de posição em formato geográfico e quilométrica. Várias seqüências de caracteres com coordenadas nos diferentes sistemas de coordenadas, data / hora e informações adicionais são difundidos na segunda porta serial. Todos eles seguem o padrão NMEA para as especificações de RMC incluindo a soma de verificação para controlar a transferência de bits. Este software no primeiro foi desenvolvido para adicionar marcas geo como uma sobreposição com modernas coordenadas UTM sobre as imagens tomadas por uma câmera de vídeo subaquática rebocada. Com hardware adequado o programa fornece uma imagem de vídeo, vindo de uma câmera de vídeo rebocada, com a posição como sobreposição de numérica...
DRAGSENS Geo Software es utilizado para la estimación de la posición exacta de un cuerpo remolcada, sensores, cámara, matriz o neto, arrastrado detrás de un barco, avión o vehículo. El software permite una estimación en tiempo real de la posición de un sensor arrastrado basado en la ubicación de un receptor de GPS. El sensor así puede arrastrar bajo el agua en la superficie de agua o la tierra o ser aerotransportado. El software calcula la posición del sensor en el sentido opuesto al curso por la compensación de la tasa de deriva, el desplazamiento y la capacidad de giro del vehículo tractor. DRAGSENS recibe datos de posición actual de una cadena GPS estándar (cadena RMC). Desde estas posiciones promedia un vector de dirección. Sabiendo que la longitud de los cables de remolque y la profundidad del sensor, la posición del sensor es estimada y salida en formatos kilométricas y geográficos. Coeficientes adecuados ayudan a mantener esta estimación precisa, teniendo en cuenta, por ejemplo, el cable no como una línea recta, sino como un arco parabólico. DRAGSENS se ejecuta bajo Windows de Microsoft y utiliza dos puertos seriales independientes. También pueden ser los puertos USB, controlados por un controlador de puerto serie. El puerto de entrada recibe los datos de posición estándar del bus NMEA, mientras que el puerto de salida da la posición de sensor en formato geográfica y kilométrica. Varias cadenas con coordenadas en diferentes sistemas de coordenadas, fecha / hora y emiten información adicional en el segundo puerto serie. Todos siguen el estándar NMEA para las especificaciones de RMC incluyendo el checksum para control de transferencia de bits. Este software en primera fue desarrollado para agregar etiquetas de geo como una superposición con modernas coordenadas UTM en las imágenes tomadas por una cámara de video submarina remolcada. Con el hardware adecuado, el programa ofrece una imagen de vídeo, procedentes de una cámara de vídeo remolcada, con la posición...
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